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DSQC378是不是機器人與PLC的CC-link通訊板？一般通訊板上有硬件開關設置通訊參數，沒有硬件撥碼開關那么在機器人示教器中的控制面板上，也有軟件設置參數，主要設置通訊站號，占用站數，及通訊波特率，根據項目需求具體設置。然后通過RAPID語句獲取PLC的信號，PLC通過程序獲取機器人的信號。通過各自的信號實現邏輯控制，希望對你有幫助，最重要的還是查看DSQC378的手冊，和CC-link通信模塊的手冊。