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janake
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-08 09:30
各位老師好，我碰到一臺(tái)伺服因?yàn)榻z杠卡死后即使解除了卡死問題，電機(jī)還是像是剛性不對的現(xiàn)象，后來重新設(shè)定了一下增益OK了，難道自動(dòng)增益模式下，伺服會(huì)檢測力矩電流來實(shí)時(shí)校正嗎？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-08 14:07
自動(dòng)增益就是這個(gè)效果呀   一般都是調(diào)試完成后關(guān)閉自動(dòng)增益調(diào)整
永鵬永鵬
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2樓  發(fā)表于: 2023-01-31 16:12
不進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)自動(dòng)增益模式