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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 求助西門(mén)子V90伺服回原失敗

陌游嫣

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樓主發(fā)表于: 2023-02-22 20:08

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西門(mén)子伺服回原失敗，我是圓盤(pán)回原，我回原轉(zhuǎn)一圈后零位和上一次回零的位置不能重合，已知減速比為1:20，請(qǐng)教我應(yīng)該如何處理

sjm213

有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。

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1樓發(fā)表于: 2023-02-23 23:42

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用哪種方式回原的？
所謂失敗是回原途中報(bào)警導(dǎo)致的真失敗，還是回原位置達(dá)不到設(shè)想要求的假失敗？

15939016303

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2樓發(fā)表于: 2023-02-24 09:34

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1.加速度，加加速度調(diào)小看一下
2.在線(xiàn)診斷一下有沒(méi)有丟脈沖現(xiàn)象
3.看看有沒(méi)有指令干擾到了
4.找一個(gè)空白程序再試幾次
5.檢查驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有問(wèn)題
6.問(wèn)西門(mén)子技術(shù)

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