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齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎？更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法

    

你100K的上限決定了當(dāng)以目標分辨率輸出脈沖時，它只能到達這個速度。

把脈沖當(dāng)量翻一倍到0.02，給機械系統(tǒng)5倍的誤差裕量應(yīng)該差不多，可以試試，可以重負載看一下誤差計數(shù)器，如果伺服跟隨能力可以的話，繼續(xù)降低精度也可以的。

電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設(shè)為262144/10048，那么每個脈沖對應(yīng)就是0.001mm。當(dāng)脈沖頻率為100k時，電機轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min

你電子齒輪比算錯了，應(yīng)該是除以，不是乘

三樓說的方法可行，電子齒輪重新設(shè)置。由于減速比太猛了，根據(jù)脈沖當(dāng)量達到要求，從而提高馬達轉(zhuǎn)數(shù)。

模數(shù)2，齒數(shù)24，分度圓150.72mm？記得好像沒這么大吧？

別人算的是分度圓周長，不是直徑

引用

引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發(fā)表的  :
模數(shù)2，齒數(shù)24，分度圓150.72mm？記得好像沒這么大吧？

齒距*齒數(shù)=分度圓直徑

引用

引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發(fā)表的  :
電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設(shè)為262144/10048，那么每個脈沖對應(yīng)就是0.001mm。當(dāng)脈沖頻率為100k時，電機轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min

多謝指正，謝謝。

機械減速比理解錯了 所以導(dǎo)致算錯了
機械減速比=輸入/輸出         
電子齒輪比=（編碼器分辨率*脈沖當(dāng)量*機械減速比）/螺距
侯俊霞B站版本是
脈沖當(dāng)量=電子齒輪比*（編碼器分辨率/電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)）*減速比