三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-04 23:05
請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-05 08:14
建議都有效
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 192 點
下載積分: 3878 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-12
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-05 20:47
我現(xiàn)在嘗試把條件寫在流程里,功能塊只做執(zhí)行,解耦后方便其它項目使用
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 12450 分
在線時間: 797(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-06-12
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-07 09:54
可以在調(diào)用功能塊外面把防呆有條件輸出,不用防呆的就直接輸出,這樣改起來也方便
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 811 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 489 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-12
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-07 13:52
同一個功能塊內(nèi)部要盡量簡單,越簡單越好,換句話說就是功能越單一越好

氣缸的執(zhí)行塊最好就是只有氣缸的動作執(zhí)行,剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時,手動和自動也都調(diào)用同一個功能塊,這樣也不存在手動要寫一份,自動又要寫一份了,因為本質(zhì)上你這兩部分程序的區(qū)別(導致其不能共用)是因為調(diào)用方的邏輯不同,比如手動下少一些防呆處理等等,調(diào)用方的區(qū)別怎么可能要求被調(diào)用方去兼容呢,如果要兼容就要塞一堆東西進去,違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結(jié)構(gòu)就是能分開的盡量分開,就以氣缸控制為例,手動/自動模式切換有個明確的標志位,自動有自動的氣缸使能,手動有手動的氣缸使能,只有在正確的模式下,對應的使能才有效,我的習慣是在命名上用前綴區(qū)分,加上現(xiàn)在很多PLC編程軟件有自動補全的了,寫起來很快的

最后說一下防呆,這個一定都是定制的邏輯,和結(jié)構(gòu)、工藝強相關(guān)的,這種代碼就是非常dirty的(或者說標準化的成本很高,不可能有簡潔又迅速的方法去實現(xiàn)),所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置,再復雜的防呆無非與或非組合,一兩行梯形圖足夠,但是寫在這里方便后續(xù)調(diào)試看過程變量

亚洲乱妇毛片对白普通话| 9丨老司机福利在线视频| 鸡巴操小穴视频软件下载| 久久久久中文字幕久久久| 日韩精品一区蜜桃av在线| 淫妇小穴好爽啊出水视频| 国产av麻豆精品第一页| 亚洲国产aⅴ精品一区二区| 黑帮大佬和我的365日| 亚洲精品电影一区二区三区| 机机草逼的网站| 欧美 日本 亚洲 国产| 韩国三级电影朋友的妻子| 美女扒开逼让人艹的视频| 欧美亚熟女荡妇淫妇大屌| 日韩 欧美 另类 国产| 熟睡人妻被讨厌的公侵犯| 被操的啊啊啊啊啊啊视频| 伊人精品久久久大香线蕉| 韩国三级黄色妈妈的朋友| 嗯啊啊用力操骚逼啊啊啊| 色哟哟嫩草国产在线成人| 91精品国产高清自在线看| 国产精品美女一区二区不卡| Www女人裸身和男人干| 亚洲香蕉网久久综合影视| 视频一区 视频二区 日韩| 日本午夜在线视频免费观看| 国产av无码亚洲avh| 日韩精品丝袜美熟女中出| 奇米影视第四色7777| 日韩av电影不卡一区二区| 啊哈疼不要在线尻笔视频| 亚洲国产日韩综合久久精品| 貂蝉张开腿让别人桶到爽| 疯狂的交换1—6大团结| 亚洲精品无码成人片久久| 看美女黄色爽爽视频直播| 国产又大又黄又粗的视频| 欧美理论片在线视频不卡| 色婷婷六月亚洲婷婷国产|