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感覺(jué)匯川的很好理解，特別是EtherCAT通訊，簡(jiǎn)單明了，就是容易各種小問(wèn)題。
程序框架很好，一個(gè)大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動(dòng)作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束，比如D200)
                                                     END IF
條例清晰，易懂。還有FOR循環(huán)，對(duì)于比較，結(jié)構(gòu)體調(diào)用，氣缸多，之類的很好用。


總結(jié)：除了軟件小毛病多，框架，通訊，邏輯很好寫(xiě)，也易懂。

一直在用匯川，感覺(jué)挻好的。

有沒(méi)有框架程序，發(fā)出來(lái)學(xué)習(xí)一下。

用于工控，完成可以。

匯川用ST就是浮點(diǎn)傳浮點(diǎn)或長(zhǎng)字節(jié)傳長(zhǎng)字節(jié)需要定義，不然不認(rèn)識(shí)這點(diǎn)我覺(jué)得有點(diǎn)繁瑣。

通訊連接多了，掃描周期變長(zhǎng)

這根是不是匯川沒(méi)關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫(xiě)

支持國(guó)產(chǎn)

引用

引用第6樓lch8478于2024-07-04 09:28發(fā)表的  :
這根是不是匯川沒(méi)關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫(xiě)

同意

匯川，上來(lái)了。

有案列程序嗎，學(xué)習(xí)一下

匯川  國(guó)產(chǎn)PLC的一股清流  用這還挺順手的