三a级做爰片免费观看玉蒲团,嗯～啊好大好爽好疼视频,午夜影院性爱富婆高潮流,撒玛利亚女孩电影免费完整

我剛好在做這個(gè)若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機(jī)的AB編碼器來(lái)做當(dāng)前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對(duì)應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊(cè)..

然后直接置位給D8340(這個(gè)是Y0的當(dāng)前脈沖數(shù),可以覆蓋)
就是把C239的數(shù)據(jù)給一個(gè)寄存器然后在給D8340做到一個(gè)簡(jiǎn)單版本的絕對(duì)位置查看.

你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個(gè)是我用了很久的絕對(duì)定位簡(jiǎn)易版本.不需要總線跟ABS.

報(bào)警中斷后。伺服回原一次。在執(zhí)行定位

M8029 的問(wèn)題。。。不要用M8029，，，用當(dāng)前位置和實(shí)際位置比較

M8029的位置不對(duì)，和定位指令需要并行

位置不準(zhǔn)？，你這是斷伺服使能了吧。如果沒(méi)有斷伺服使能電機(jī)位置和plc里地址不會(huì)有變化。