久久久噜噜噜白丝国产精品,一级亚洲看片鲁在线观看,在线精品免费视频无码的

工控人家園 綜合討論 請教高手關于原點復位的問題？？？？？？？？？？？？？？

ggggusrho

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-06-08 18:02

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進電機進行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內(nèi)，不知大家有沒有比較好的復位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~

majianfeng

相信自己

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-06-09 10:01

只看該作者 | 小中大

你步進電機前加減速頭，比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時間適當。步進驅(qū)動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能，如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機，那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。

我們的驕傲多半于我們的無知

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1724 個
工控威望: 5546 點
下載積分: 24672 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-30
查看yamqq的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-06-09 13:29

只看該作者 | 小中大

對，樓上說得對，關鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準了，還要考慮傳感器的位置這些因素！

這個人很懶，什么也沒有留下！

ggggusrho

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-06-09 18:20

只看該作者 | 小中大

首先我感謝大家的回答! 我的步進是做直線運動的，我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動，以達到我的測試要求，但是當我對產(chǎn)品進行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準點上，可是我的基準點每次都可能有所偏差，精度不夠�。硗馕易龅臏y試主要就是將電機移動的位置轉(zhuǎn)換為實際距離所以要求精度比較高）

zhang7634

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-06-10 21:02

只看該作者 | 小中大

信號也有個處理時間啊速度要分段

yuyangcr

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-06-11 12:06

只看該作者 | 小中大

原點信號附近你在給個近原點信號，速度降低，基本上重復精度就高了，或者你用光纖來定位原點，最好別用普通的限位

工控人家園 綜合討論 請教高手關于原點復位的問題？？？？？？？？？？？？？？

http://m.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合