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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,不能像伺服驅(qū)動(dòng)器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
  本人選用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)絲桿,在計(jì)算電子齒輪比的時(shí)候,除下來不是一個(gè)整數(shù),例如走0.1個(gè)毫米需要23.3個(gè)脈沖。那么如何才能解決這個(gè)誤差呢?
佳史
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個(gè)脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個(gè)脈沖,所以相當(dāng)于每走0.1毫米,就丟掉0.3個(gè)脈沖,如此累計(jì),走的實(shí)際距離越長(zhǎng),誤差越大。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:19
軟件沒法實(shí)行的就改變硬件啊,用個(gè)減速機(jī),齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎
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    niningtt
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    3樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:24
    也可以用定位指令用絕對(duì)位置定位指令,這樣就不會(huì)有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM,估計(jì)你的機(jī)械精度都達(dá)不到這個(gè)值把
    jxh668
    jxh668
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    4樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:25
    最好能調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù),計(jì)算時(shí)能整除是個(gè)好習(xí)慣
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  • 下載積分:+1(佳史) 說得有道理,加分
  • 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    niningtt
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    5樓  發(fā)表于: 2010-10-18 11:27
    那你換個(gè)伺服,要不就加個(gè)減速齒輪
    hardy_6817
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    6樓  發(fā)表于: 2010-10-18 16:07
    在最后需要輸出的脈沖量上四舍五入,影響不大。不能舍去0.3.
    佳史
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    7樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:16
    引用
    引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發(fā)表的  :
    軟件沒法實(shí)行的就改變硬件啊,用個(gè)減速機(jī),齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

    謝謝回答,說得有些道理。
    選硬件的時(shí)候要事先選好,不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無法匹配的時(shí)候,在程序上下文章。方向都走錯(cuò)了,其它都是挽救錯(cuò)誤而已。很多步進(jìn)是不能任意細(xì)分的,即便雷塞的能通過軟件任意細(xì)分,卻出現(xiàn)不穩(wěn)定,設(shè)置的參數(shù)很容易跳變。
    佳史
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    8樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:18
    引用
    引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發(fā)表的  :
    最好能調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù),計(jì)算時(shí)能整除是個(gè)好習(xí)慣

    喜歡這個(gè)回答,這句話也是我想說的。哈
    佳史
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    9樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:23
          選硬件的時(shí)候要事先選好,不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無法匹配的時(shí)候,在程序上下文章。方向都走錯(cuò)了,其它都是挽救錯(cuò)誤而已。
       因?yàn)檫x型的工程師沒有選好絲桿和步進(jìn)匹配,后來還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評(píng)了一頓。
    niningtt
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    10樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:26
    引用
    引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發(fā)表的  :

    喜歡這個(gè)回答,這句話也是我想說的。哈

    每個(gè)人都型這么做,這樣那就太順了了,你發(fā)現(xiàn)問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了,不要最后什么硬件都好了,發(fā)現(xiàn)軟件不行,設(shè)計(jì)前硬件和軟件就要儀器考慮,要溝通。
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    yanzhi2008
    yanzhi2008
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    11樓  發(fā)表于: 2010-10-19 13:28
    增大細(xì)分,使脈沖當(dāng)量減小,使誤差在容許范圍內(nèi).
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